1、傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節叉處于同一平面內； 2、準等速萬(wàn)向節：常見(jiàn)的準等速萬(wàn)向節有雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式兩種， 萬(wàn)向聯(lián)軸器 它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節實(shí)現等速傳動(dòng)的原理是一
1、傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節叉處于同一平面內；
2、準等速萬(wàn)向節：常見(jiàn)的準等速萬(wàn)向節有雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式兩種，
萬(wàn)向聯(lián)軸器它們的工作原理與雙十字軸式萬(wàn)向節實(shí)現等速傳動(dòng)的原理是一樣的。雙聯(lián)式萬(wàn)向節實(shí)際上是一套將傳動(dòng)軸長(cháng)度減縮至 小的雙十字軸式萬(wàn)向節等速傳動(dòng)置，雙聯(lián)叉相當于傳動(dòng)軸及兩端處在同一平面上的萬(wàn)向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時(shí)，處在圓弧上的兩軸軸線(xiàn)交點(diǎn)離上述中垂線(xiàn)很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱(chēng)雙聯(lián)式萬(wàn)向節為準等速萬(wàn)向節。
3、 萬(wàn)向節兩軸間夾角α1與 萬(wàn)向節兩軸間夾角α2相等。
因為在行駛時(shí)，驅動(dòng)橋要相對于變速器跳動(dòng)，不可能在任何時(shí)候都有α1＝α2，實(shí)際上只能做到變速器到驅動(dòng)橋的近似等速傳動(dòng)。在以上傳動(dòng)裝置中，軸間交角α越大，傳動(dòng)軸的轉動(dòng)越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會(huì )降低傳動(dòng)效率，所以在總體布置上應盡量減小這些軸間交角。
4、等速萬(wàn)向節：目前轎車(chē)上常用的等速萬(wàn)向節為球籠式萬(wàn)向節，也有采用球叉式萬(wàn)向節或自由三樞軸萬(wàn)向節的。星形套7以?xún)然ㄦI與主動(dòng)軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表面有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。
萬(wàn)向傳動(dòng)裝置一般由萬(wàn)向節和傳動(dòng)軸組成，有時(shí)還要有中間支承，主要用于以下一些位置： 1-萬(wàn)向節；2-傳動(dòng)軸；3-前傳動(dòng)軸；4-中間支承 發(fā)動(dòng)機前置后輪驅動(dòng)汽車(chē)的變速器與驅動(dòng)橋之間。當變速器與驅動(dòng)橋之間距離較遠時(shí)，應將傳動(dòng)軸分成兩段甚至多段，并加設中間支承。多軸驅動(dòng)的汽車(chē)的分動(dòng)器與驅動(dòng)橋之間或驅動(dòng)橋與驅動(dòng)橋之間。
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